В 1874 году управление города вынесло решение разбить за Сергиевскими воротами сад, называющийся в настоящее время Летним, а расположен он в центре Пскова.
Сначала саду не дали названия, и только в 1898 году его назвали Сергиевским. После революционных событий его переименовали в Летний сад им. А.С. Пушкина. Гуляя по аллеям сада, можно подумать и об отдыхе на юге страны, к тому же санатории кисловодска предлагают отличный сервис и оздоровление.
Летний сад располагался в левой части Октябрьского проспекта, справа находился Ботанический сад, созданный в конце девятнадцатого столетия. До революции он принадлежал Сергиевскому реальному училищу.
Рядом с Ботаническим садом разбили Детский парк, свое название он получил после революции. В парке для детей поставили горки, качели, проводили различные праздники. До революции парк назывался Губернаторским.
Городской парк культуры и отдыха имени А. С. Пушкина образовался в 1952 году в результате объединения трех садов. В настоящее время парк является любимым местом отдыха жителей Пскова.