Первые исторические упоминания об этом русском городе относятся к IX веку нашей эры и встречаются в самом древнем историческом своде — повести временных лет. По мнению историков, первыми жителями тех мест были скандинавские и балтийско-финские племена, а в переводе с древнеэстонского «псков» означает «смолистая вода». По археологическим данным, история города может составлять до 1500 лет.
В Средние века история великого города рассказывает о том, что он, находясь на передовой на западных рубежах и принимая на себя удары то немцев, то шведов, все равно остается в составе Русского государства, постоянно охраняя центральную часть от различных вторжений с Запада.
В настоящее время, благодаря богатой истории, практически целиком он является памятником архитектуры, но, несмотря на внешнюю старину, технический прогресс присутствует во всех сферах жизни города: развитая инфраструктура, современная цифровая телефония, интернет. Псковичи давно имеют возможность изучать английский язык по скайпу и передвигаться по городу на электромобилях.
В городе функционируют железнодорожный вокзал, на котором в 1917 году император Николай II подписал отречение от российского престола, речной порт, обслуживающий пассажирские и грузовые перевозки, а также международный аэропорт, который находится в 6 км от города и имеет название «Кресты».
Основными достопримечательностями являются богатые архитектурные ансамбли, включая знаменитый Псковский кремль, Спасо-Преображенский Мирожский монастырь, являющийся памятником Юнеско и многие другие.