Хоромы и палаты возводились в Пскове с самого начала его существования. Бревенчатыми избами из сруба, хоромами, был застроен и город, и посад. Непритязательные в своем быту, небогатые, привычные к суровости жизни псковичи селились в основном в хоромах.
Возводились и полуземляночные жилища на горках, с заглубленным в землю первым этажом. Для обогрева складывались каменные очаги и русские печи. Строились и личные клети граждан Пскова (в кремле и у Троицкого собора), своеобразные персональные хранилища ценностей под надежной защитой крепостных стен. Там же, под укрепленными стенами, были общественные хлебные амбары на случай осады и голода.
Но деревянные хоромы были крайне недолговечны, в летописях упоминаются частые пожары, способные полностью уничтожить деревянный город. Так появилась необходимость возводить каменные жилые дома. Ныне в каменных палатах на задворках города оборудована приемка металлолома и леса.
В первую очередь в новых каменных домах поселилась знать — купечество. Под каменными сводами имущество и товары купцов были надежно защищены от пожаров. Постепенно каменная застройка распространилась по Пскову, во всех частях города высились огромные каменные дома, обстроенные подсобными помещениями помельче.
Также в камне переродились монастыри и представительства Германии и Швеции. К концу XVII века в центре города выросла большая каменная Приказная палата, управляющая Псковом и землями. Расцвет гражданской архитектуры Пскова произошел всего за столетие, а потом зодчество пришло в упадок в эпоху правления Петра I.